הנסיכה אריאל, בתו של מלך הים טריטון, היא בת ים שובבה במיוחד. כאשר היא סוף סוף מגיעה לגיל 16, היא מחליטה לצאת להרפתקה של פעם בחיים בלווית חבריה הקרובים – פלאונדר הדג וסבסטיאן, הסרטן הקאריבי המזמר. במהלך הרפתקאותיה מתחת לפני הים ומעליו, היא תיאלץ להפגין אומץ רב ונחישות חסרת פשרות בכדי להגשים את חלומה, ובמקביל להציל את הממלכה של אביה ממכשפת הים המרושעת אורסולה.
